จะเกิดอะไรเมื่อตุ๊กตาและเหล่าของเล่นมีชิวิต ทอย สตอรี่ เป็นภาพยนตร์ที่พูดถึงโลกที่ของเล่นนั้นมีชีวิตขึ้นมา และดำเนินชีวิตกันในยามที่เจ้าของไม่อยู่บ้าน มีตัวเอกเป็นตุ๊กตาคาวบอยตัวหนึ่งนามว่า วู้ดดี้ โดยเขามีเพื่อนรักคือ บัซซ์ ไลท์เยียร์ หุ่นยนต์นักบินอวกาศรุ่นใหม่ ในตอนแรกพวกเขาพยายามแข่งกันเพื่อชิงความเป็นหนึ่ง และความสนอกสนใจจากเจ้าของ แต่นั่นก็เป็นจุดเริ่มต้นของมิตรภาพเมื่อทั้งสองคนต้องพยายามกลับมา หาเจ้าของให้จงได้